丰田在近期举行的2006北美车展上展出了丰田F3R概念车，F3R休旅概念车的设计核心元素融合「箱子」(Box)与「楔子」(wedge)的概念，让F3R在似大箱子般的提供最大乘用空间时，全车内外却仍如同楔子般，具备有效率与灵活的运动化功能，让F3R成为车坛最富创造力与运动化伸展性的厢式休旅车(Minivan)。

此次参加北美车展的F3R概念车，设计团队是由Toyota于美国加州数个顶尖的设计研发中心所组成，包括加州Newport Beach的Calty Design Research、California design studio与Advanced Product Strategy group所联合开发，并由Toyota整合设计团队为Minivan市场带来革命性变革。尤其对于拥有坚定支持者的Minivan市场，Toyota透过全新设计的F3R概念车，试图以全然不同的运动化外观设计，搭配创新的座舱功能，为逐渐僵化的Minivan设计注入革新的活水。